電直的世界 尾傳動有皮帶或是軸傳 小機子則有尾馬達
至於哪個好 過去一直是很多飛友關注的話題
我飛的技術不算好 目前只能前翻 後翻 左右翻 正鐘擺
距離一些高階飛友口中的"操到極限"還差的遠
但是零零總總玩了4.5年 這之間的差別還是感受得出來的
首先是軸傳 這實在讓人又愛又恨
以傳遞效率而言 軸傳當然是最優的 這點甚至不用運轉
把馬達拆下 自己用手轉一轉主旋翼就可以知道
軸傳的滑順度遠高於皮傳
----------------------但為何還是會有皮傳機的存在?
一般來說 軸傳機雖有最高的效率 卻也是最不耐摔的
幾乎每摔都有戰損 以我早期飛的V120D02S來說
光尾傳齒換了不下50遍了吧
(當然 不全然是掃牙 有的是軸心铣圓更換)
V120機子輕 傳動軸不易壞 但到了450級以上
通常摔機會歪尾管 傳動軸一般也順便爆了
所以摔一次通常你需要換軸傳齒 尾管 傳動軸
價格是其次 但每次摔都等於是大修 也挺惱人的
皮傳在這方面的疑慮比較少 因皮帶本身有彈性
通常摔機時力道會被此彈性吃掉一些
所以皮帶機的pully"比較"不會掃 通常摔機換的只有尾管
此外 少了吵雜的齒輪嚙合 皮帶機安靜很多
但皮帶機有個很麻煩的點 其調整皮帶張力需要有點經驗
我曾把V120D02S改成皮傳的D05過
皮帶張力過強 動力會被吃掉不少 而且耗電
皮帶張力太弱 一般飛沒問題 但在極端的油門切換瞬間
有時會發生"跳齒"現象 此現象會使機尾偏移
就算張力夠不跳齒 若反覆的油門收放或更動pitch讓油門變化
皮帶會因先天彈性 瞬間拉伸讓動力緩衝後才牽動pully
這之間的時間差就足以造成機子尾飄
雖不致失控 但皮帶機常常給人"有點飄"的感覺
操作感不確實....算是有好有壞的選擇
再來談談時下小機愛用的"雙馬達"配置
乍看之下兩顆馬達好像很厲害 實質上這反而是costdown下的產物
畢竟如100級這麼小的機子 要設計尾舵的難度與成本非常高
結構強度也不易兼顧 做兩顆馬達反而是最佳解
他的原理其實與尾舵機相同 基本上是這樣
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陀螺儀偵測機子尾舵偏向 > 持續提高尾馬達轉速直到尾舵回正
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原理類似尾SERVO運作原理 但這裡有個問題
首先 該馬達是以轉速來控制尾舵的鎖尾與轉向
機身右轉馬達減少轉速 機身左轉馬達增加轉速
左轉時馬達除了須克服機體的自旋慣性外
尚續額外的出力推動尾舵讓機頭左轉
而右轉時馬達僅需減速 讓機身的自旋慣性帶動轉向即可
問題在於 左轉要在已經有旋轉慣性的尾槳上增加轉速
右轉卻須讓已經在轉的尾槳降速
因尾槳本身有旋轉慣性 在電變沒有帶煞車的情況下
除非馬達和油門補償MAPPING配合的天衣無縫
要不然左右轉頭速度通常不會一樣
此外 換不同質量的尾槳 或是更改主馬達
也都會讓這之間的平衡跑掉 雖然雙馬達好保養
但大機不常見雙馬達的原因出在於此
說了一大堆 個人認為其實這三者的差異可以用技術來彌補
事實上 找到自己適合手感的機子比機子的設計來的重要
最後 祝大家都能找到一台屬於自己格調的機子!
不專業錶經~~ (3)