在直升機的世界  零螺距調整對初學者是非常重要  必學的技術

現今太多小機買來已經調整完畢   但新手摔機後往往不知怎麼調整零螺距 

導致飛起來後機子會亂跑亂偏   須不斷修舵才能把機子"抓住" 

在此以自己的450為例  簡單講解一下零螺距設定方式

首先    請先準備機子一台 (廢話   好啦...我知道這梗有點老)

 

螺距規一副

 

伺服機校正器一個

 

十字盤校正器一個

 

球頭扣拆卸鉗一隻(沒有無訪  但會比較麻煩)

 

1s(3.7v)電池一顆

 

有了這些東西我們就可以開始進行零螺距校正了

 

1.   先將機上三顆ccpm伺服機拆下  拆裝過程不見得每台機子都一樣  我就不贅述  (<---根本偷懶)

 

2.  拿出伺服機校正器   將3.7v電池插入供電槽  並將三顆伺服機分別接上

在做這動作時   須先確認您的伺服機是寬頻還是窄頻   目前主流為寬頻   亞拓原廠舵機幾乎都是 

中立點1520US  若您的伺服機為窄頻  中立點為760US  這很重要  設錯寬窄頻  伺服機會燒掉的

 

3.設定到中立點後  將舵臂裝上  理想是舵臂與舵機呈現90度夾角

當然這是最佳情況  實際上  因為舵臂的咬牙不同  通常無法裝到正90度 

會偏上或偏下  這沒關係  但請記得  若其中一顆偏上  其他兩顆也都要偏上

什麼? 你問我為何是用華牌小舵機作示範?  因為我懶得拆嘛....剛剛不是說了....卻~~

 

4.接著  用球頭拆卸鉗將十字盤的連桿以及螺距連桿取下  依照原廠說明書調整指定長度

三隻十字盤連桿與兩支螺距連桿務必等長 

 

5.裝回連桿 此時就可以開始設定囉

首先  先開遙控器  把與十字盤有關的所有的TRIM(elev  pitch  aile)歸零

並先設出一個螺距為-100   0  100的螺距曲線 

依據控不同  您的可能是0  50  100 

不管如何  曲線必須是一條從左下到右上  中間點經過原點的直線

 

6.拔除馬達線兩條  以免誤啟動 

 

7. 機子上電  進入ar7200bx的設定選單g選項  十字盤校正

 

8. 拿出電子螺距規  在機子平坦處歸零校準  圖例是放在陀螺儀上

 

9. 由於十字盤是同時三個伺服在推   而ar7200bx(野獸)系列的調整是三顆伺服分開調的 

因此會發生某個角度(例如主旋翼平行於尾管上方)量測為零  轉個方向(例如主翼垂直於尾管時)角度又跑掉了 

而當你把他設定為零度後  轉回原來零度的地方  原來的地方角度又跑掉了  無限LOOP

這是因為三顆伺服分開調整  互相干擾角度所致  所以我們必須抓出其中一個伺服機的零度螺距點 

剩下兩個再參考該舵機設定  而其中  elev這顆舵機是最好測量的    請先將槳拉到與尾管垂直  

套上螺距規  觀察現在的角度  如圖所示  現在是負1.4度

 

10. 觀察一下十字盤  你會發現當調整elev舵機時  螺距規上的數字會改變  

野獸在g選項時  是預設螺距曲線中點  (也就是油門撥桿的總行程正中央) 

由於目前主旋翼與機身垂直  此時可排除副翼角度(aile)的干擾

但現在的數據就是螺距嗎? 不   因後面一顆舵機與前面兩顆舵機不見得是水平

所以有俯抑(elev)角度的干擾  不過該設定一次只動一顆舵機 

所以我們只要調整elev舵機的角度到零度  基準點就定出來了

須注意的是  螺距規不要套錯槳   請看一下靠近elev舵機的螺距連桿此時是連到哪個獎夾  螺距規就套在該槳

 

11.  elev這顆舵機訂出零螺距點後  請將其他兩顆舵機調整到稍低於elev舵機  原因稍後解釋  

 

13. 將主旋翼拆下   套上十字盤校正器  十字盤校正器需剛好接觸elev這顆舵機的連桿  然後固定在主軸上

還記得剛剛叫您把其他兩顆舵機調得比elev舵機低嗎?  因為我們要用elev舵機當基準點 

所以elev舵機必須在三顆舵機最高點  十字盤校正器裝上時才能先碰到elev舵機那一邊的十字盤

 

14 .剩下就簡單了  調整剩下兩顆伺服機  讓十字盤三個點平貼十字盤校正器(有沒有頂到聽舵機聲音就可以知道)

這樣就能確保三顆舵機的舵臂同高  這樣零螺距就設定完成了 

要確定有沒有設定完成  只要把槳折到後方與尾管平行  看看有沒有夾角  若夾角為零  就是ok了 

圖示為有一小夾角  這就是十字盤螺距尚未歸零造成

 

很簡單是嗎?  只要把零螺距設好   機子停懸就再也不會亂跑了  對新手助益很大  

最後  祝大家都可以順利調出完美的零螺距~~~

 

 

 

 

 

文章標籤
全站熱搜
創作者介紹
創作者 masterlai 的頭像
masterlai

鄉下小子的都會生活

masterlai 發表在 痞客邦 留言(2) 人氣(1,596)